Hatha yoga se basa en una serie de posturas corporales llamadas asanas, que aportan a los músculos firmeza, elasticidad, y vitalidad a los órganos internos, haciendo que el cuerpo se encuentre apto para la meditación.
La práctica de *asana es una de las ocho ramas progresivas del Yoga, las demás ramas son:
*yamas y *niyamas (preceptos y principios éticos)
*pranayama (desarrollo de energía vital a través de respiración)
*pratyahara (dominio de los sentidos)
*dhárana (atención dirigida)
*dhyana (meditación o dominio de la mente)
*samadhi (integración de la conciencia)
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